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砝码加载系统

依据人体工程学，*个正常人*般地提取重物的能力为10kg~20kg。超过这个范围，人们在提取时容易引发肌肉损伤或腰椎疾病。在整个E2等级公斤组砝码的检定过程中，依据JJG99-2006《砝码检定规程》，不得不多次加载、卸载砝码，这就容易给操作者带来疲劳伤害。通过持续的观察和调研，*和创新科技*合作，制作了砝码自动加载系统，通过计算机控制机械抓手，从而实现有限空间任意位置无限多次的砝码加载、卸载和运输的任务。该系统由不锈铁框架和机械手构成。图3是自动加载系统的3D机构图。为了在有限的空间内保证机械手在六个方向（上、下、左、右、前进、后退）的平稳运行，将机械手安装在建于实验室内的*个不锈钢框架上。在框架的顶部，我们设置了两根*度*的螺旋导轨，以确保运行过程的低噪音和*。

砝码是*种能复现给定质量值的实物量具，具有*定的物理特性和计量特性：形状、材料、尺寸、表面状况、密度、磁性、质量标称值和*大允许误差。这种特性可以借助天平（或质量比较仪）实现质量值的确定。JJG99-2006《砝码》检定规程自从07年实施以来，我们依据新规程通过大量实验，逐渐对新规程的测量不确定度评定有了清晰的认识。JJG99-2006《砝码》检定规程将砝码按*大允许误差分为9个等级（根据JJG2053-2006质量计量器具*量值传递系统），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等级。

在*般的砝码检定中,我们只需*次检定测量*次空气密度,或直接使用当地的月平均空气密度。但是原器与副基准的比对*度很*,对空气密度测量的要求也很*,否则将带来很大的误差。60#*公斤原器与10#*副基准进行比对,原器天平采用的是ABBA循环,可设置成1ABBA循环或6ABBA循环。我们做*个试验,先采用6ABBA循环,并在每个6ABBA循环后测量*次空气密度,进行*次空气密度修正。我们以*个6ABBA循环为例,测得空气密度为111970253kg/m3。如果是采用1ABBA循环,并在每个1ABBA循环后测量*次空气密度,进行*次空气密度修正。

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